Afin de bénéficier de la TV par la freebox, y a t'il un autre moyen que celui de placer une étagère sur le mûr et dessous la TV pour relier le boîtier HD à la TV ?
Je ne comprends pas bien la question.
Le seul moyen de relier la Freebox HD à la TV est par un câble (HDMI sur une TV récente).
Tu peux installer le boîtier HD où tu veux, à l'autre bout de la pièce si tu veux

Mais il faudra bien placer un câble, même s'il fait 20m.
Il y a bien des systèmes de transmission audio/vidéo sans fil, mais la qualité sera médiocre, digne du VHS.
Question subsidiaire ; je souhaite également installer un lecteur DVD.
Est-il possible de le relier à la freebox HD via HDMI pour éviter de tirer un autre cable du lecteur DVD à la TV
Non, puisque la Freebox HD n'a pas d'entrées HDMI.
En revanche, tu peux mettre un commutateur HDMI à l'endroit où tu installeras le lecteur DVD et la Freebox HD, avec :
- en entrée : le DVD et la Freebox HD (câbles courts)
- en sortie : la TV (câble + long)
Tu peux aussi mettre un ampli Home Cinema...