Il me semble qu'on peut toujours joindre l'assistance par email, mais c'est un peu caché. En plus il sera sans doute difficile d'obtenir le changement de la freebox HD, sans que Free ait fait un minimum de vérifications avec toi, donc le téléphone est sans doute le plus commode dans ce cas.
En attendant si tu peux avoir un PC à côté de la télé, installe une télécommande virtuelle sur ce PC. Sur une tour ce n'est pas très ergonomique, mais sur un notebook c'est déjà plus facile. Si ça se trouve c'est même possible sur une tablette.