Pour l'accès en http, le problème vient surement du fait que l'adresse du "default router" ne soit pas celle de la freebox côté LAN (quelque chose comme 192.168.0.1 ou 254) en fonction de la conf de la freebox. Du coup, le masque de sous-réseau (subnet mask) devrait être adapté à la configuration du LAN (certainement quelque chose comme 255.255.255.0 devrait suffire).
Il est possible qu'il faille également activer les accès distants (mais je n'en suis pas certain). (menu connexion internet, configuration, accès distant).
Ensuite, pour les accès en streaming MPEG-4, il faudrait également rediriger le port 554 vers celui de la camera. Je configurerais la camera en "NAT Traversal support" et ne pas mettre de serveur de NAT en manuel. Reste à voir également le support éventuel de l'UPnP. (j'essaierais d'abord sans), mais là, il faudrait la doc de la configuration de la camera, que je n'ai pas trouvé sur internet chez Axis.