encore une fois : Apple n'INTERDIT PAS LES APPLICATIONS VOIP ! seulement si elles utilisent le réseau data de l'opérateur, ce qui est normal à mon avis.
Seuls les firmwares 2.x.x permettent d'installer des certificats sur l'iPhone(3G ou non). Je l'ai fait avec mon certificat, et pour l'anecdote, dès qu'un réseau freephonie est détecté, l'iPhone se connecte directement sur celui-ci alors que mon réseau wifi est à proximité !!!
Pour savoir comment installer le certificat Freephonie, allez faire un tour sur freephonie.org