J'ai résolu mon problème.
Il fallait faire un hardreboot du boitier ADSL (débrancher 4 fois de suite l'alimentation du boitier, après apparition du chenillard, ensuite rebrancher le boitier et attendre l'affichage de l'heure).
Ensuite, rebrancher le boitier HD avec le cable ethernet jaune au boitier ADSL, appuyer sur le bouton central du boitier HD et en même temps brancher l'alim du HD. A l'affichage de l'étape 1, arrêter d'appuyer sur le bouton, puis laisser faire la MAJ jusqu'à affichage P000.
Puis, débrancher le boitier HD et le rebrancher à la TV.