Vous avez tous un peu raison ! Pour avoir TF1 par exemple, vous tapez 501 en laissant un petit temps de repos entre les chiffres (comme avant sur les V4)
Mais on peut faire autrement : appui long sur la touche 9, et, si votre 16/9 ne vous le cache pas, "remonter" d'un cran pour atteindre une ligne d'écran appelée "TNT"; valider, et vous aurez la liste complète des chaines TNT, en particulier de 501 (TF1) à 550 et 551 qui sont des canaux HD de test...
(Je ne l'ai pas trouvé tout seul mais dans un post ! ça montre comme la notice de la Freebox HD est bordélique, heureusement qu'il y a les Freenautes !)