Bonjour,
Normalement, il est possible d'enregistrer un programme sur un disque externe branché sur le port USB de la Freebox HD. Dans ce cas, il suffit de brancher le disque externe et de récupérer l'enregistrement.
Sinon, je confirme ce qu'à dit darkinews, les enregistrements des chaines payantes ne sont pas récupérables : Canal +, Paris Première...