Bonjour,
je viens un peu tard donner la solution (en tout cas ma solution). Elle pourra peut-être servir à quelqu'un qui aurait le même problème.
Pour configurer une imprimante branchée sur le port USB d'une Freebox mini 4k, avec l'OS Windows XP, il faut aller dans le panneau de configuration, puis choisir "imprimantes et télécopieurs". Cliquez sur "Ajouter une imprimante". Cliquez sur "suivant", sélectionner "Une imprimante réseau [...]connectée à un autre ordinateur", Cliquez sur "suivant", sélectionnez "se connecter à une imprimante sur internet [...]d'entreprise" . Dans la zone URL, tapez : \\192.168.0.254\<nom_de_l'imprimante> , Cliquez sur "suivant". Sous le message qui s'affiche, cliquez sur "oui" et suivez les instructions, notamment pour l'installation du pilote.
Voilà j'espère que cela sera utile à certains qui galèreraient, comme moi avant de trouver la solution.
Petite astuce : si vous souhaitez changer le nom de l'imprimante (par défaut vous aurez une imprimante appelée XXXXX sur 192.168.0.254 et le clic droit ne permet pas de choisir "renommer"), il faut lancer Regedit (démarrer > exécuter > regedit> OK) .
Recherchez "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Print\Printers\<nom de l'imprimante>"
Puis à droite, cliquer sur la clé "Name" > "modifier" > puis mettre le nom qu'on veut.
Voilà !
CD